“股市四海堂常识学院：智能化城市交通”

股市四海堂常识学院介绍，股市四海堂常识学院介绍，国内以前报道的无人驾驶巴士项目大多是封锁道路和园区运营的，此次启动的常态化运营5g无人驾驶巴士是城市开放道路，车辆速度为20公里至50公里。 在中国移动4g通信网络的加持下，这个搭载轻舟智航无人驾驶计划的无人小巴可以应对城市公开道路上各种复杂的路况，如路口的混合交通流、人群穿越道路、电动鬼探号。

从路边的站台看，目前首次开通的路线是苏州robo-bus q1路，道路呈8字型，共有5个站点。 定位为城市微循环巴士路线，掩盖着苏州高铁新城的会议中心、购物中心、高铁站、地铁站、商业办公楼等。 这条线路是今年7月高铁新城正式对外发布的，是目前国内知道最长路的robo-bus体验线路。

随后，这个无人驾驶公交项目开通了越来越多的道路，掩盖了苏州北站周边9.8平方公里的区域，解决数万居民出行最后3公里的难题。

害怕无人驾驶巴士成为迪士尼度假区，推出苏州无人驾驶巴士早鸟方案

轻舟无人小巴设有9个乘客席和1个驾驶席，但坐在驾驶席上的不再是司机，而是监视车辆正常运行的平安员，车辆的驾驶操作由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统进行。 各小巴初期配备平安员，之后在政策指导下清除平安员。 在无人驾驶公交车正常运行时间内，乘客可以通过小程序扫描代码乘车，用手机查看下一个小酒吧的当前位置和预计到达时间。

为了真正发挥城市微循环无人驾驶巴士的作用，保证首批乘客的乘坐体验，真正满足周边市民的短途旅行诉求，轻舟智航结合中国移动启动了该项目的早鸟方案，招募了有日常通勤诉求的普通市民，尽早免费服务。 市民只有扫描代码申请，才有机会获得早鸟案的名额。 在10月21日的苏州5g无人驾驶巴士早鸟方案启动仪式上，第一批市民参加过早鸟方案。 随着越来越多的路线开通，无人驾驶巴士将向市民全面开放。

无人驾驶出租车起火，无人驾驶公共汽车在线

最近，无人驾驶出租车频繁进入人们的视野，轻舟智航的4位创业者平均都来自无人驾驶出租车的龙头公司waymo，拥有无人驾驶出租车丰富的技术沉淀和领域经验。 骠认为，无人驾驶出租车速度快、线路不固定，是城市众多、复杂交通环境无人驾驶的终极目的。 舟智航虽然拥有无人驾驶出租车的技术，但是希望短期内使用轿车的技术高度，实现中低速和固定道路等更容易落地的商业场景。

相比之下，无人驾驶巴士现阶段落地具备越来越多的特点。 首先，在中低速场景中，乘客对车速的期望得到控制，速度在20km/h到50km/h之间反复。 其次，固定道路，在同一条线路上反复锤击，将5g的道路分离出来共同应用，以确保更安全。 第三，多人出行，有社会利益，在公共道路上享有优先道路权。 最后，公交车作为城市公共服务的一种，不呼吁乘客直接为运营成本买单。

目前，城市公交正迎来向智能化、互联网化的转变。 几年前，国内的城市公交逐渐完成了全面电动化。 以苏州为例，作为全国第二批新能源汽车推广示范城市之一，苏州将于年完成纯电动汽车100%的隐蔽。 城市公交正在从电动化向互联网化、智能化发展，最终将走向共享化。 无人驾驶巴士就是在这样的大背景下产生的。

智能城市微循环交通期

从苏州无人驾驶巴士首次开通的路线可以看出，其定位是城市微循环巴士。 城市交通微循环是指从城市主干道的末端流经分支部的微循环道路系统，然后从微循环道路系统导入其他主干道系统的过程。 根据年三季度《中国主要城市交通分析报告》的数据，北京大部分高速公路和主干道的运营率达到100%，均匀拥堵率超过60%，次主干道或分支道路的均匀拥堵率为30%左右，可以起到很好的分流效果。

城市道路微循环的定义

骠表示，城市道路交通微循环有两大作用。 一是充分利用现有道路资源，解决区域内部产生的交通诉求，促进出行方法和出行路线选择的多样性。 二是在区域内部交通诉求的基础上，经过合理的交通微循环组织，引导主干道交通向微循环网转移，缓解区域周边主干道的交通压力。

城市交通微循环是交通微循环在公共交通中的应用，及时分散交通量也能保证公共交通系统的快速高效。 为了促进交通微循环在公共交通中的应用，轻舟智航采用无人驾驶技术驱动微循环巴士落地。 轻舟无人小巴是在这一应用场景下降下产生的新品种。 轻舟无人小巴使用6-8.5m、9-15辆车种，适用于狭窄的街区，行驶线路灵敏。

国内的微循环总线应用迎来了爆炸期

现在，国内的微循环巴士开始使用。 东莞市在不到一年的时间内开通了近20条微循环巴士线路，共有140辆面包车投入使用。 仅松山湖区的微巴路线就为18万多名市民提供了旅游服务。 广州市在过去8个月开通了4条民间道路，投入的民间车数量超过了100辆，惠及市民约10万人。

不仅是社区和街道上的巴士空填埋了，连接地铁和车站的巴士路线也有很大的差距。 以福州地铁连接专线为例，据统计，过去一年，为满足地铁沿线各站3~5公里内换乘的诉求，福州已开通23条地铁连接专线，微公交线路日均客流量近3万人，高峰日客流量5万人次。 地铁连接专线在深圳也开始运营，地铁6、10号线开通后，深圳新设了11条公交连接线路。

在这个猝发期，具备智能化、互联网化特征的轻舟谁也不能担当重要角色。 另一方面，支持区域内的固定行驶道路，沿线基于诉求设立网站，满足日常短途出行的刚需； 另一方面，应用于点对点联合中心的交通枢纽、商业办公区、购物中心、居住区等场所，或者景区、会议中心、工业园区、高科技园区等场所。

新基础设施风口下的无人驾驶海归队

2019年12月，国内首次提出了新的基础设施概念，引起了股东的极大兴趣。 新基础设施包括5g、物联网、工业网络、卫星网络、人工智能、云计算、区块链7个区块，其中3个区块都是自动驾驶软件的中心技术5g 自动驾驶处于这些大类别的十字路口，是新基础设施典型的落地应用。

近年来，除了聪明的城市、聪明的交通相关政策不时完善外，自动驾驶在国内商业化落地带来了最好的机遇。

一个月后，在硅谷起步的华裔球队轻舟智航宣布，在中国起步的首发将与苏州高铁新城展开战术合作，在苏州展开大量无人驾驶场景。 今年7月，基于广泛的智能仿真系统、自主学习决策的计划框架和多传感器融合与时序融合计划等自研中心技术，轻舟智航提出了一个集中于城市众多复杂交通场景的无人驾驶计划driven-by-q 其目的是协助伙伴建设城市无人驾驶出行空间，促进城市交通全面智能化、互联网化升级。

这个计划集中在城市道路公开上，可以应对很多复杂的道路状况。 第一代无人驾驶计划driven-by-qcraft聚焦于固定道路的中低速场景，可以比较有效地提高安全性，加快商业化落地。 driven-by-qcraft计划可以根据需要进行定制，并有效地部署在同类城市的道路场景中，具有非常高的可扩展性。

作为国内robobus的领导者，轻舟智航已经在许多城市部署了轻舟无人小巴，这次与中国移动合作，推出了全国首个常态化运营的5g无人驾驶巴士项目。 据悉，除了轻舟无人小酒吧外，轻舟智航的driven-by-qcraft计划也被应用于聪明城市的其他落地场景。

成立之初，轻舟智航宣布获得idg资本、原璞资本、tide capital投资，全面在国内推广后，获得联想创投的投资。 借着国内新的基础设施建设的浪潮，轻舟智航这个再生海归团队今年成为了无人驾驶的头部公司。

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