“科技知识：工业机器人系统有什么等组成”

现在，采用it数字设备的伙伴越来越多，但it数字设备有很多需要注意的东西。 其中许多妙计通常都不知道如何实际应用。 例如，最近有很多想了解x的伙伴。 那么，因为我很好奇现在工业机器人系统有什么样的构成，所以编辑们给大家分享一些关于工业机器人系统有什么样的构成的新闻吧。 / h/[ p标识=“上下文”]

工业机器人系统由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人是面向工业行业的多关节机器人和多自由度机械装置，是自动执行作业，通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。

工业机器人根据手臂的动作分为四种。 直角坐标型臂部可以沿着三个直角坐标移动； 圆柱坐标型臂部可以升降、旋转、伸缩动作； 球坐标型臂可以旋转、俯仰、伸缩； 关节型手臂有多个旋转关节。 工业机器人是按执行器工作的控制功能，也可以分为点位型和连续轨迹型。 点型只需控制执行机构的一部分到其他准明确的位置，适用于机床材料的上下、点焊和常规搬运、装卸等作业； 连续轨道型可以控制驱动器在规定的轨道上工作，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人根据程序输入方法，分为编程输入型和示教输入型两种。 编程输入型使用rs232串行端口和以太网等通信方法，将电脑创建的作业程序文件传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种。 一是操作者使用手动控制器(示教盒)，将指令信号传递给驱动系统，使驱动器按照要求的动作顺序和运动轨迹进行操作。 另一个是操作者直接引导驱动器，按照要求的动作顺序和运动轨迹进行操作。 在示教过程中，如果员工程序的消息自动存储在程序存储器中，机器人自动执行员工程序，则控制系统从程序存储器中检测出相应的消息，将指令信号发送到驱动机构，向执行器进行示教 输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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